功能特点:
■ 专为高速、精密工件送料高端应用场合设计开发的新一代控制器,高性能、高可靠应用的同时,更具有多项行业创新设计及功能应用;
■ 采用DSP微控制器,极致的振动送料性能;
■ 双通道输出,支持多种工作模式:独立、同步、VH模式;
■ 双通道振幅传感器接口,卓越的振幅稳定、自动搜频、频率跟踪性能;
■ 全系标配RS-485(MODBUS-RTU)通讯端口,可远程实现全功能的参数调节、控制及状态监控;
■ 双通道均具有刹车功能,通过刹车相位、强度、周期等参数设定,物料由运动-停止的节奏控制更加利落精准;
■ 支持B段速度快速切换,且可设置B段速度的频率参数,不仅可消除速度切换时的工件抖动冲击,还可通过缓变参数实现加减速曲线功能;
■ 4个NPN输入端口:各端口均可独立设置开关延时及电平逻辑参数;
■ 2个NPN输出端口:各端口均可独立设置开关延时、自定义受控信号源、驱动逻辑、脉冲输出等参数,且可直接驱动电磁阀负载;
■ 具有灵活多样的启停控制逻辑组合参数设定;
■ 通过输入输出端口独立的开关延时参数,可实现灵活多样的联动控制,包括各通道的启停控制、吹气联动控制、状态或控制信号输出等;
■ 具有设备厂出厂参数保存功能,当用户误操作导致参数混乱送料异常,可快速恢复设备的出厂预存参数;
■ 具有输出电压上限、输出频率上限、下限参数,防止用户误调节导致负载损坏及限制调节范围后调节更高效;
■ 主机、显示控制面板分体设计,高集成度、小型化,节省安装空间,且支持导轨方式安装;
■ 专用的彩色中文显示控制手柄,可对全功能参数进行调节、控制及状态监控,且可保存8组用户配方数据,方便批量参数管理及设定;
■ 可实时显示:各通道的运行状态、启停延时进度、频率、振幅跟踪稳定状态及输入/输出端口状态;
■ 可实时监控:输入电源电压、各通道输出电流及功率模块温度;
■ 图形化的自动搜频UI界面,不仅可以自动设置最佳工作频率,还可通过图形指数,对送料机的送料性能特征作更深入的评估;
■ 具有出料计数功能,可对外接计数传感器的脉冲信号计数,统计并显示轨道每分钟的出料数量;
■ 完善的保护机制,具欠压、过压、过热、过载及输出短路保护;
■ 各输入输出电平端口及通讯端口均具备短路、过流、抗浪涌、ESD能力;
■ 可选配二组高性能、高可靠性光纤模块,作高速工件分选;
且配有光纤工件分选专用手柄,彩色图形化工件检测、监测显示及控制UI界面,参数设置更直观、准确;
电气性能参数:
电气性能参数 | 范围 | 单位 | 描述 |
额定供电电压 | 20~28 | V | 当供电电压超过28V时,产生过压保护 |
输出电压 | 0~24.0 | VAC | 正弦波,当输出电压接近供电电压时,以削顶正弦波方式激励输出 |
输出频率 | 20.0~600.0 | Hz | SPWM正弦波,0.1Hz步进 |
输出电压稳定度 | >99 | % | 在-20~75摄氏度全温范围,自适应电源电压变化 |
输出电压线性度 | >98 | % | 输出电压为30~220VAC范围时 |
输出电压稳定速度 | <133 | uS | 高速闭环控制,几乎不受电网电压波动甚至浪涌影响 |
输出频率稳定度 | 99.99 | % | -20~75摄氏度全温范围 |
各通道额定输出电流 | 4.0 | A | - |
输出过载保护电流 | 4.0 | A | 单通道驱动电流超过额定值,产生过载保护 |
输出短路保护电流 | 8~12 | A | 单通道驱动电流大于2~3倍额定电流时,产生短路保护 |
过热保护温度 | 75 | ℃ | 当功率模块外壳温度超过75摄氏度时,产生过热保护 |
欠压保护电压 | 18 | V | 供电电压低于18V时,产生欠压保护,当供电正常后会自动恢复运行状态 |
直流输出电源电压 | 20~28 | V | 约等于供电电压,可提供200mA电流,具备过流及短路保护 |
工作环境湿度 | -20~50 | ℃ | 环境温度过高或长期重负载工况时,需采取辅助散热措施以避免产生过热保护 |
工作环境温度 | 0~95 | % | 不结露 |
建议工作海拔 | - | M | 高海拔会降低散热能力,需留意安装环境温度、并加强散热 |
功能参数:
功能参数 | 范围 | 单位 | 描述 |
控制方式 | - | - | 控制输入端口信号、RS-485通讯、专用显示控制手柄 |
启停控制逻辑 | - | - | 可选择多种启停信号源及逻辑组合 |
缓启动时间 | 0.01~9.99 | S | 0.01秒步进 |
缓停止时间 | <6 | duty | 小于6个输出正弦波周期 |
开延时 | 0.1~99.9 | S | 具有图形化延时进度显示 |
关延时 | 0.1~99.9 | S | 具有图形化延时进度显示 |
输入端口 | 4 | P | 4个NPN型(低电平或触点信号)输入端口,逻辑可设置 |
输出端口 | 2 | P | 2个NPN型输出端口(低电平或触点信号输出) |
输入端口开延时 | 0.1~99.9 | S | 每个输入端口均具有独立开延时参数 |
输入端口关延时 | 0.1~99.9 | S | 每个输入端口均具有独立关延时参数 |
输出端口开延时 | 0.1~99.9 | S | 每个输出端口均具有独立开延时参数 |
输出端口关延时 | 0.1~99.9 | S | 每个输出端口均具有独立关延时参数 |
输出端口控制 | - | - | 可受控于任意通道运行状态、任意输入端口信号的组合,且逻辑、模式可设置 |
B段输出电压 | 0~24.0 | V | 可通过X3输入端口控制切换至B段输出电压 |
B段输出频率 | 20.0~600.0 | Hz | 可通过X3输入端口控制切换至B段输出频率 |
输出电压缓变速度 | 0~100 | - | 设置的输出电压改变时,输出电压变化的速度,数值越小,变化越快 |
输出频率缓变速度 | 0~100 | - | 设置的输出频率改变时,输出频率变化的速度,数值越小,变化越快 |
输出电压上限 | 0~24.0 | V | 可全范围设置 |
输出频率上限 | 20.0~600.0 | Hz | 可全范围设置 |
输出频率下限 | 20.0~600.0 | Hz | 可全范围设置 |
振幅自动稳定 | - | - | 高速闭环算法,且具有负载特性高级参数设置 |
频率自动设置 | - | - | 图形化自动搜频显示UI界面 |
频率自动跟踪 | - | - | 无感平稳跟踪算法,高可靠性,且可实时显示跟踪状态 |
状态监控 | - | - | 通道运行状态、输出功率,电源电压、功率模块温度及各输入输出端口状态 |
控制输入输出端口参数:
功能参数 | 数值 | 单位 | 描述 |
输入端口逻辑“0”最大电压 | 6.0 | V | 当输入端口电压低于6.0V时,端口信号为逻辑“0” |
输入端口逻辑“1”最小电压 | 9.0 | V | 当输入端口电压高于9.0V时,端口信号为逻辑“1” |
输入端口扇出电流 | 12 | mA | 输入端口内部通过2K电阻对24V上拉(可为二线制传感器供电) |
输入端口响应时间 | 2 | mS | 输入端口逻辑变化的响应时间 |
出料计数器最高计数速度 | 250 | PCS/S | 250个/秒(50%信号占空比) |
输入端口启停控制响应时间 | <4 | mS | 输入端口信号逻辑变化-通道驱动输出变化的响应延迟时间 |
输入端口长期耐受电压 | -8.0~36.0 | V | 输入端口可长期承受此电压不致损坏 |
输入端口最大耐受电压 | -24.0~48.0 | V | 输入端口可短暂承受此电压不致损坏 |
输出端口驱动电流 | 200 | mA | 各输出端口具有200mA限流及短路保护 |
输出端口驱动压降 | <0.6 | V | 200mA端口驱动电流时,输出端口相对公共端(0V)的最大电压差 |
输出端口最大耐受电压 | -0.8~32 | V | 虽输出端口具有续流及过流保护,但超出此耐受电压有可能对控制器造成损坏 |
输出端口响应速度 | <2 | mS | 受控信号改变,输出端口响应变化的延迟时间 |